数控剪板机的概念
用数字化信号，对机床及其加工过程进行控制的机床，称为数字程序控制(NC)机床，简称数控剪板机。数控剪板机较好地解决了形状复杂、精密零件的加工问题，并满足了产品批量小、更新快的要求。数控剪板机床是一种***而灵活的自动化机床，具有适应性强、加工精度较高、加工质量稳定和生产率高的优点。随着电子技术、计算机技术、自动控制技术和精密测试技术等的不断进步，数控剪板机床在机械制造中的地位将越来越重要。
数控剪板机的研制始于20世纪50年代初，1955年第1台数控剪板机床投入使用并在复杂曲面加工中发挥了极大的作用。但直到50年代末，由于技术和价格上的原因，数控剪板机床只局限于航空工业中使用。60年代初，数控系统由电子管过渡到使用晶体管和印刷板电路，这使数控系统的可靠性得到了提高，成本也开始下降，民用工业也开始发展数控剪板机床。1965年以后，由于体积小、功耗低的集成电路的规模不断扩大，使数控系统的可靠性以及功能迅速提高。经过40余年的发展，已经从当初的点位控制机床发展成为具有多功能、多种类、高精度、***率的数控剪板机床，甚至由多台数控剪板机床组成的“柔性加工系统"。
数控剪板机按伺服系统控制方式分类：
(1)开环控制系统。
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，开环控制系统框图如图8所示。数控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电动机转动二定角度，步进电动机通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。
采用这种结构的数控剪板机床结构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但控制精度和加工速度一般，适用于要求不高的零件加工。
(2)半闭环控制系统。
半闭环控制系统框图如9所示，这种控制系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杠或伺服电动机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止，从而实现了从数控装置到电动机转角间的闭环自动调节。
半闭环系统的优点是系统稳定性好，精度控制适中，优于开环系统；缺点是所组成的控制环不包括机械传动链，故精度相对于闭环要低。半闭环系统是大多数中小型数控剪板机床首要选择的结构形式。
(3)闭环控制系统。
闭环控制系统特点是机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置将检测的实际位移反馈到系统的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，系统用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，从而实现精准***与运动控制。
闭环控制系统的***精度高于半闭环控制系统，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控剪板机床。
液压剪板机的剪切(工作行程) 刀架下行到使刀片接触到被剪板料时，主油路进一步升压，通过压力继电器发讯，电磁铁4DT通电，阀开启，使液压工作缸下腔卸荷，以充分发挥液压工作缸的蕞大剪切力，也减少系统的发热。主油路油压继续上升，对板料进行剪切。板料被剪断时，主工作缸立即没有负载，为了防止工作缸上腔瞬时失载而引起冲击，工作缸上腔的压力下降使压力继电器复位，电磁铁4DT断电，阀关闭，主缸下腔的背压由先导调压阀调定，以保证刀架平稳地继续下行。
先导调压阀和插装阀组成背压回路，在空程下行和剪板结束防止冲击时，只有当回油压力(主工作缸)超过阀的调定值时，阀才能开启，起到缓冲作用。
