检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行“开膛破肚”，才能解决问题。
地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。特别是在建管道沿线尚未通气的城市，其城市规模尚未发展，也就给企地设计合作预留了足够的空间。
城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 改善城市***环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效 手段，因此科学***进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。声纳检测，采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和***的一种检测方法，可检测地下管道管的变形、淤积等内部缺陷。
***检测(电视检测)，此***非彼***，它是closedcircuittele-vision inspection的缩写。通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测系统。（2）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌i水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释。
其中，***检测是目前国际上***i有效的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。
