球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，薄型摆线针轮减速机，不发生滑动，微型RV减速机，可以实现正确的减速比。
● 结构紧凑＆简单
输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19
电机和减速机型号对应表P.8-P.12
输入轴特殊选择的情况下 不填写
减速比
49只有PSR70型，且PSR70没有59
输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考
输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考
型号选择
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，RV减速机，从而实现了极高的往复***精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）
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