在自动焊接设备中焊接工艺是***核心的也是厂家***关心的问题，一般的焊接原料是以低碳钢为主，焊接形式也很单一都是单面V形坡口的形式进行焊接。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N***近很多的厂家大都采用的是CO2 保护焊或MAG焊，我们给大家介绍一些关于这两种方法的优缺点。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
CO2 气体保护焊存在过多的缺点，焊枪电缆组件YT-CAT353T1N例如在工作的时候出现的电弧稳定性差，飞溅多，焊丝熔化以后就会以飞溅物的形式浪费掉，焊缝形成差，导致焊接金属的韧性和过度系数的降低焊枪电缆组件YT-CAT353T1N。而MAG焊是把Ar CO2 混合气体作为保护焊焊枪电缆组件YT-CAT353T1N，提高了电弧的稳定性和过渡频率，对熔滴进行细化，减少了飞溅物的产生焊枪电缆组件YT-CAT353T1N，完成后可以形成美观的焊接缝。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
也有***表示采用混合气体作为保护气还会使熔深形状在很大程度上得到改善，同时减少焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N了焊接后清理的工作量。
3、出现气孔可能为气体保护差、焊枪电缆组件YT-CAT353T1N工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊枪电缆组件YT-CAT353T1N气体组分原因或焊丝外伸长度太长，焊枪电缆组件YT-CAT353T1N，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊枪电缆组件YT-CAT353T1N常见的有以下几种：焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清焊枪电缆组件YT-CAT353T1N理焊焊枪电缆组件YT-CAT353T1N枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.焊枪电缆组件YT-CAT353T1N检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机焊枪电缆组件YT-CAT353T1N器人各轴。其中1—6轴加白焊枪电缆组件YT-CAT353T1N色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量焊枪电缆组件YT-CAT353T1N黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少焊枪电缆组件YT-CAT353T1N许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N焊枪电缆组件YT-CAT353T1N
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