天津晟华晔机器人公司(图)-焊接机械臂维修-天津焊接机械臂

焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，安川库卡焊接机械臂，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），天津焊接机械臂，送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。

在跑车墙板的焊接生产线上，焊接机器人忙着“紧”，灵活，熟练，就像一个已经工作了十年的老工人。 与传统劳动相比，焊接机器人具有以下优点：

机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度为60-120 cm / min，远高于手工焊接（40-60 cm / min）。 机器人可以一天24小时运行，工人无法做到。 与此同时，工人会休息时间，发呆，聊天，工作效率会受到心情等因素的影响。 机器人没有上述问题。 只要外部水电条件得到保证，机器人就可以继续工作，自动化焊接机械臂，这不可避免地提高了公司的生产效率。

焊坯制造精度低。焊接的前序，存在两个问题：一是下料精度低，达不到要求；二是组对（焊坯的拼装、点焊）设备精度低。由于切割下料的热变形，焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模（拼点机或焊胎）上组对、制坯。这样， 生产的焊坯， 其待焊焊缝的“互换”性很差，满足不了示教精度要求。笔者目睹，某主梁6条主要待焊焊道的间隙，大小相差约10mm之多。进口的机器人，焊接机械臂维修，就在车间里，没法使用。

维修时的拆除

要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来，拆除的时候一定要记住先将电源关闭，同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近；移动缓冲器座，使其靠近手臂；旋紧引拔

气缸固定板，让手臂不能移动；将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。

完成之后的组装

当焊接机器人中的故障排除之后，还需要将刚才拆除的零件安装上去，同样要注意安装的顺序和位置，使设备保持完整性。

所以焊接机器人性能的不断提高，人们对它的应用也越来越广泛，在使用过程中它也势必会遇到各种各样的问题，大家一定要认真对待。