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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家通常的晶闸管式、唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家近年来，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家这些焊接设备内已经播人相应的接口唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家一般应按持续率100%来确定电源的容量。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家常见的有以下几种：唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家

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1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家间的唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家工件的情况唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家任意调整，只要不发生唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家碰撞或干涉尽可唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家闭合，减少撞击变形和噪声唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家唐山松下YT-50CS4HBL焊枪厂家
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