目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人环保焊枪系列产品，但环保焊枪却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器环保焊枪人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、环保焊枪减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很环保焊枪大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外环保焊枪引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30环保焊枪多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，环保焊枪，需要***对机器人生产企业及使用环保焊枪国产机器人系统的企业给予一定环保焊枪的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。环保焊枪环保焊枪环保焊枪
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA环保焊枪，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态环保焊枪、焊接参数都要求确控制。环保焊枪所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，环保焊枪但是对复杂形状的焊缝，环保焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单环保焊枪，环保焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外环保焊枪，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，环保焊枪以便作摆动焊，环保焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，环保焊枪以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。环保焊枪环保焊枪环保焊枪
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