悬臂悬臂起重机的选择主要考虑以下三个问题:机械机动性、稳定性和对地面低比压的要求，桁架臂式(机械传动)或箱形伸缩臂式(液压传动)悬臂起重机是否合适，是否使用***悬臂起重机等。
1.对于需要快速进入现场的物料装卸、零星吊装和施工作业，选择汽车悬臂起重机较为合适。采用带伸缩臂和支腿的液压汽车悬臂起重机更为有利。对于那些不得不将伸缩臂伸入窗户或洞口的人来说，液压汽车悬臂起重机是***理想的起重机械。
2.当吊装项目需要较大的吊装重量、较高的安装高度和较大的吊装作业变动时，可根据现有的机械条件选择履带式或轮胎式悬臂起重机。如果地面松软，行驶条件差，履带式起重机***适合。如果作业范围内的地面不允许损坏，***好使用轮胎悬臂起重机。
起重机又称吊车,是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,是在现代经济建设、社会生产活动过程中改善物料搬运条件,提高劳动生产率不可缺少的物流运输设备,已被广泛应用于经济建设的各个领域。起重机一般由传动机构(起升机构—使物品上下运动;运行机构—使起重机移动;回转机构和变幅机构—使物品做水平移动),再加上金属机构(钢结构),操纵控制,电气系统,动力装置及必要的辅助装置组合而成,此机械主要是通过起重吊钩或其他吊具取料、提升、下降、运移或卸载成件物品,也可吊运散状物料和液态物料,各机构经常处于启动、制动和正反方向运转的工作状态,其工作方式是间歇性、循环性、重复性运功。
检查机构运转时有无噪音,散热情况是否良好;检查和调整制动瓦和制动轮的间隙;检查制动器的弹簧、拉杆有无疲劳变形、裂纹等缺陷;查看变速箱、减速箱、外啮合齿轮等各部分的润滑情况以及液压油是否漏油;经常检查滤油器有无堵塞,安全阀在使用后调整值是否变动;各机构制动器的摩擦面上,不应有污物存在,遇有污物必须用或稀料洗掉;检查车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象,车轮踏面轮轴磨损是否超标,运行中是否出现啃轨现象。
