排水管道状态评估是在前期人工、管道闭路电视检测系统及声纳等检测结果的基础上，对管道的功能性与结构性状态进行判断评估，确定管道畅通程度与构造的完好程度，以便为后续管道修复及养护提供指导性意见，提高修复及养护的工作效率。现今使用***普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。目前，国际上如英国、美国、日本、丹麦等地分别出台了与其相适应的评估体系，在管道修复及养护中发挥了巨大的作用。
管道机器人可实现比人工***、准确的勘测。
只需在电脑上安装***辅助软件，管道机器人便可进行以往人工无法准确完成的管道探测。机器人摄像头的前视、后视360度画面同时显示在电脑上，在现场通过笔记本与交换器的数据交换，可实时截取和录制画面。
代替人工进入地下管道，避免人身意外。
地下深井、底下管道中因黑暗、潮湿、气味难闻、***物质多等现实条件，会对工作人员的身体产生不利影响，同时也存在很多潜在***。但这些，对于管道机器人来说不会产生任何危害，它不惧怕任何环境，功能稳定，在避免意外事故的同时，进行精准勘测。
管道闭路电视检测系统
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。
管道闭路电视检测系统为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
管道闭路电视检测系统是使用***久的检测系统之一，也是目前应用***普遍的方法，生产制造检测系统的厂商很多，国际上一些知名品牌。
基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。检测时操作人员在地面远程控制管道闭路电视检测系统的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。市政施工人员通过智能终端控制多功能管道检测机器，从而达到检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管线乱排放情况。在国外排水管道检测中已得到广泛应用。
