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一、缺乏自研能力，核心零部件依赖进口
机器人有三大核心部件，分别是控制器、减速机和伺服电机。这三者在工业机器人成本中所占比重较大，分别为39%，28%，本体制造占比为22%。但国内关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，因此，国内产商大多进口国外的核心零部件。另一方面，因为国内工业机器人的研究起步较晚，缺乏相关基础研究和技术积累，短期也难以超越国外的产品。
但不能简单认为核心零部件的突破就能促进国产机器人产业的快速发展。哈工大机器人研究所所长赵杰认为，机器人真正的核心技术往往是很多看不见、摸不着的东西。要推动机器人技术与产业的发展，需要从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件、应用工艺及系统解决方案等多个方面全面突破、协调发展。
二、中高端市场大多被国外产品垄断
据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800多家。其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低。
截至2018年6月，根据前瞻产业研究院数据，从我国工业机器人专利技术构成来看，B25J(机械手)专利申请数量排名第一，为7074项，占比26.63%；B23K(钎焊或脱焊；局部加热切割等)专利申请数排名第二；其余技术占比均在5%以下。
整个趋势是国产机器人占的比例涉及到中高端机器人的很小，中高端市场大多被国外产品垄断，国内很多公司只能充当一个装配的角色。
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软件系统研发能力弱
梅卡曼德创始人邵天兰曾指出，工业机器人硬件已经基本成熟，国内更多的是追赶，关键是突破核心零部件和算法。
事实上，很多机器人新兴技术与软件、算法相关。与国内相比，国外机器人厂商在软件系统的开发上布局更为快速，研发成果可观并且已经广泛用于工业机器人上。国内的工业机器人企业在软件系统的研发上面相对较弱，很多自主研发的软件系统都难有重大的创新。在工业机器人越来越智能化的趋势下，软件系统的落后也将成为拉开国内外机器人企业差距的重要因素。
其实，中国在相关领域人才也很丰富，只是之前进入工业领域的较少。如果人才和资金到位，中国在软件相关领域赶超国外厂商机会还很大。
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中国制造业崛起的重要因素之一，就是国内大规模生产效应的实现，但随着消费水平的提升，人们越发青睐个性化和定制化的产品，柔性生产就是在这样的背景下诞生的先进制造理念。
毫无疑问，柔性生产将是未来部分制造业企业需要重点关注的方向，而它在改造制造业生产的同时，也会对制造业商业模式产生巨大的影响。
柔性制造是什么？
随着大批量生产达到瓶颈，消费者的个性化需求日益强烈。柔性制造是应对“大规模定制”生产而产生的，具有批量小而品种多的特点，并以其良好的规划实现了对生产过程的高效把控。
柔性制造的模式其实广泛存在，比如我们生活中常见的定制，这种以消费者为导向的，
以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如目前在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。
柔性可以表述为两个方面：
第一个方面，指生产能力的柔性反应能力，也就是机器设备的小批量生产能力。
其设备利用率、生产率都很高，单件成本比较低。但是只能加工一个或几个相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代逐渐走向以适应市场变化为导向的生产时代，能否在短时间内开发出多品种、高质量、低成本的产品是一个制造系统的竞争力所在。柔性制造恰好能满足这点，在制造业的发展中占据的分量越来越重。
第二个方面，指的是供应链的敏捷和精准的反应能力。
在柔性制造中，供应链系统对单个需求做出生产配送的响应。从传统“以产定销”的“产——供——销——人——财——物”转变成“以销定产”，生产的指令完全是由消费者独个触发，其价值链展现为“人——财——产——物——销”这种完全定向的具有明确个性特征的活动。在这个过程中不仅对生产的机器提出了重大的挑战，也对传统的供应链提出了革命性的颠覆。
制造系统的“柔性”可体现在：
1.设备柔性——当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2.工艺柔性——使用不同的材料制造一个给定的零件/产品类型的能力。
3.产品柔性——独特的条件来改变生产一组新的零件或产品的经济和速度。
4.作息柔性——处理故障的能力，并继续制造一组给定的部分/产品类型，使用替代路线。
5.产能柔性——在系列不同的生产量保持盈利的能力。
6.扩展柔性——以模块化的方式逐步扩展的潜力。
7.生产柔性——种系统所能生产的零件/产品类型的体积。