西门子SIPART PS2系列智能阀门***器与传统***器相比，具有安装调试简单、耗气量少、诊断丰富等诸多优点，在工业控制领域有着广泛的应用。随着PROFIBUS PA总线通信的推广和普及，阀门***器也可以支持PROFIBUS PA总线通信。阀门***器的控制信号、阀位反馈和状态反馈，可以在一条总线上传输，与普通4-20mA控制方式相比，不仅节省了布线，同时能够获取***器的更多诊断信息。

本文以SIPART PS2 PA版本5.0为例，说明阀门***器如何与控制系统进行通信。

1.         硬件及软件配置

实验用到的主要设备和软件如下：

CPU315-2DP: 6ES7315-2AG10-0AB0

DP/PA Link: 6ES7153-2BA02-0AB0

DP/PA Coupler：6ES7157 -0AC83-0XA0

SIPART PS2 PA阀门***器: 6DR5510-OEG13-0AA1 版本5.0

软件：SIMATIC STEP7 V5.5 SP2

图1 实验设备

首先，请参照阀门***器使用手册及下列文档，完成***器初始化：

然后，通过菜单52设置阀门***器PROFIBUS PA站地址，比如本试验中地址设置为8．

图2 阀门***器站地址设定

2.         硬件组态

阀门***器5.0版本对应的GSD文件为D，如下图所示：

图3 GSD文件选择

其它版本阀门***器GSD文件的选择请参考下列文档：

图4 STEP7 硬件组态

图5  阀门***器输入输出配置

阀门***器输入输出地址的含义如下表所示：

表1  阀门***器输入字节含义

表2  阀门***器输出字节含义

注：

1.         这里的输入和输出都是站在PLC的角度上来看的。

2.         PROFIBUS PA仪表除了返回数据外，每个数据还包含一个状态字节。

3.         每个DP/PA Link允许244个字节输入，244个字节输出。

3.         调试与故障诊断

通过变量表给出***器的设定值，如下图所示50%，同时将状态字节改为16#80

图6 变量表监控

调试过程中，如果上位机给定信号与阀门实际动作方向相反，可以修改参数6 （图7）。

初始化结束后，将***器切换到自动状态时，如果出现图8所示的报警，可能有两种情况：

          图7 ***器正反作用设置                                   图8 ***器报警显示

***种情况：通过STEP7在线诊断，发现***器与主站通信正常，只是***器本身报错（如图9所示），那么需要查看设定值的状态字节，是否设置为16#80-8F中的任意字节；

图9  STEP7在线诊断_通信正常

第二种情况：通过STEP7在线诊断，阀门***器显示掉站（如图10所示），此时需要确认阀门***器中设置的地址与硬件组态地址是否一致，使用的GSD文件是否正确。

                     图10  STEP7在线诊断_阀门***器掉站   

附录：CHECK BACK含义

***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5010-0NG00-0AA0 
***销售西门子位置反馈模块 6DR4004-8J 
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5110-0NG00-0AA1
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5020-0NG00-0AA0
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5020-0NN00-0AA0 1
***销售西门子位置传感器 C73451-A430-D78 
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5010-0NN00-0AA0 
***销售西门子机械配件 6DR4004-8L 
***销售西门子6DR电气智能***器SIPART PS2 6DR5010-0NN01-0AA3 
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5110-0NG01-0AA0 
***销售西门子6DR电气阀门***器SIPART PS2 6DR5120-0NG00-0AA2

02 013 PI组 变送器 6DR5020-0NG00-0AA0 
02 014 PI组 阀门***器 6DR5010-0NG00-0AA0 
02 016 PI组 位置反馈模块 6DR4004-6J 
02 017 PI组 位置反馈模块 6DR4004-8J

SIPART PS2 西门子阀门***器与常规产品相比，有许多独特而实用的优点，例如：
1、安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）
2、操作简便
3、使用三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程
4、通过SIMATIC PDM编程；高质量控制归功于在线自适应程序
5、稳态操作时耗气量可忽略
6、使用紧密关闭”功能（确保对阀座的***大***压力）
7、通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）
8、用于阀和执行器的自诊断
9、直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门***器
10、可动部件少，因此对振动不敏感。
11、在极端的外界环境中，可以选择外部非接触式位置传感器。。。。。。。。.，。器
西门子阀门***器的应用
西门子阀门***器通讯形式：
具有使用0/4 到20mA，HART 通讯信号（可选择）；
具有PROFIBUS-PA 通讯接口（EEx ia）；
***会现场总线（FF）通讯接口；
行程范围（直行程执行构构）3 ... 130 mm （反馈杠杆的转角16 ... 90°）；
转角（角行程执行机构）30 ... 100°；
在直行程执行机构使用配件6DR4004-8V 或杠杆臂；
6DR4004-8L 安装符合IEC 534-6（NAMUR）标准的执行机构支架，柱和驱动杆上；
在角行程执行机构使用配件6DR4004-8D 安装在执行机构上；
组装平面符合VDI/VDE3845 和DIN 3337 标准；
装配平面必须提供在执行机构带耦合接头和M6 内螺纹；
5 点开关自调整；
死区；
扫描时间10 ms；
分辨率≤ 0.05%；
转换误差≤ 0.2%；
温度响应≤ 0.1%/10 °C；
智能电气阀门***器扫描周期
20 mA/HART 设备20 ms；
PA 设备60 ms；
FF 设备60 ms；
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器二进制输入BI1（电气连接到端子9/10）可用于浮点开关；
***大触点容量≤ 5 mA 3V；
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器防护等级IP65 ，符合EN 60 529/NEMA 4x；
安装位置任意; 在潮湿环境，气动连接管和排放开口不能向上；
CE 标志遵守EMC 规范89/336 EEC 以及相关标准；
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器外壳
- 6DR5..0-... （塑铝）玻璃纤维强化聚酯及铝；
- 6DR5..1-... （金属）GK AISi12；
- 6DR5..2-... （不锈钢）No.1.4581（316L）；
- 6DR5..5-... （金属）GK AISi12；
压力表模块铝AIMgSi，阳极钝化；
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器重量,基型产品
塑料外壳约0.9 kg；
金属外壳，铝约1.3 kg；
金属外壳，不锈钢约3.9 kg；
金属外壳，防爆型约5.2 kg.
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器其他控制功能;
SIPART PS2德国原装西门子（SIEMENS）智能电气阀门***器在各种工业应用中，如果我们需要对阀门进行***控制，那么SIPART PS2当是***，因
为其极高的精度和控制质量、简单易用的性能使这一切成为可能。与常规产品相比，集成的微处理器，使得SIPART PS2的优点显而易见.SIPART PS2电气阀门***器，性能***，是该领域的***产品。这种智能化的***器具有诸多显著优点，是其它同类产品所无法比拟的。
（SIEMENS）智能电气阀门***器可通过4-20mA 信号、HART、PROFIBUSPA 或FF 总线连接控制，应用灵活。
西门子智能***器提供防爆产品适用于***场合。