




公司在2015年成为科技型中小企业,并设立了院士工作站,目前主要开发和经营以下3类产品和服务:旋转机械状态监测和健康管理、光电视觉及环保检测、高精度几何量检测。相关技术打破国外垄断,技术水平达到国外同类产品的***水平。
纳米级重复***精度超精密传动、驱动控制技术。为了实现光学级的确定性超精密加工,机床必须具有纳米级重复***精度的刀具运动控制品质。由于作为确***置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响,IP防护等级在IP67以上。伺服传动、驱动系统需消除一切非线性因数,特别是具有非线性特性的运动机构摩擦等效应。因此,采用气浮、液浮等无静摩擦效应轴承、导轨、平衡机构成了必然的选择。伺服运动控制器除了高分辨、高实时性要求外,控制算法模式也需不断进步。
通过纳米技术,可将原子级别的***输入细胞中,观察这些***对细胞的效果,以往一天才能做十个细胞的测试,现在一个小时可以测试一千个细胞。机器人通过这种微操控的形式对***进行测试,使测试的效率大大提升,并且能够让老药有一些新用法。
近年来,哈工大机器人集团主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行发展。其中,纳米操作机器人、微纳牛力测试仪等产品,彰显了机器人领域的前沿技术实力。同理,通常都采用较大的机械结构进行科学测量并用作实际的传感器。有材料科学家提出,未来的制造业或许也将是原子级别甚至是纳米级别的制造,纳米机器人的操控将会发挥非常大的作用。
提高分辨力一直是光刻技术发展的主旋律,由瑞利公式R=K1λ/NA可知,缩短波长是提高分辨力的有效手段。每次更短波长光刻的应用,都促使集成电路性能得到极大提升。
光电所采用三角法测量,Z向位移转化为标记光栅与检测光栅横向位移ΔX,通过两光路的信号比对横向位移量ΔX进行检测,实现检焦。精准测量微观物体的微小位移的能力,可用于检测微量的***生物或化学***,完善微型机器人的运动,精准部署气囊,以及检测通过薄膜传播的极弱声波。该方法的两光路结构设计相同,两信号相位相差,利用两光路的信号比求解硅片的离焦量,消除了光强波动的影响,实现了纳米级的检焦精度。