怎么挑选电机控制器？
1、做工方面
首先观察电机控制器的外观及做工，一般小企业技术及成本控制原因，控制器的做工都是比较粗糙的。
2、性能方面
电机控制器的性能主要体现在电动车“启动”、“刹车”、“上下坡及紧急刹车”等实际场景应用时，我们在选购控制器的时候，可以模拟实际场景的应用，再得出一些性能数据，并作比较。
3、能耗方面
电机控制器需要消耗能量，因此它的能耗也成为选购电机控制器的一大关注因素。
电机控制器的力矩控制原理：首先，从电机上通过电流传感器取得相电流，只需两项电流就可以；通过位置传感器取得电机转子为止；通过转子位置和两相电流进行坐标变换，得到ID和IQ。然后，通过PI调节器，输出D轴电压和Q轴电压，再通过坐标变换变成Uα和Uβ，通过PMW区域发生脉冲控制信号，驱动电子电子装置，给电机产生差不多正弦的电压。
电动汽车电机控制器：分类
1、直流电机驱动系统
电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。
2、交流i感应电机驱动系统
电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。
3、交流永磁电机驱动系统
包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。
