在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
在生产制造过程中，产品的产量、质量、劳动效率和***回报率这些参数是制造商非常都是非常在意的，流水线上的码垛是生产效率的***，使用人工的话可能没有那么好的效果，现在更多厂家会选择使用码垛机。
经过长时间的运用以及总结：码垛机与人工相比，拥有高精度、高速度，良好的稳定性等优势，而且机器人还有更好的环境耐受性。
码垛机器人正变得更快、更具成本效益。通过集成控制和直观的人机界面，它们现在使用更方面。由于传感技术的发展和软件的更新换代，智能化的机器人更善于处理生产中出现的变化。很多客户看中机器人的可靠性和适应性，他们将现有的自动化产线进行了升级，机器人更适合做码垛这类重复性的工作。
全自动码垛机主要用于生产线上的包装过程中，不仅能够方便产品的全过程的生产，还能够降低加工时的总体成本，机器人码垛机却可以节省掉这一笔人工费开支，是企业和市场上不可多得的一款设备。 全自动码垛机它的工作范围主要适用于一些化工、石油、涂料、油脂、颜料等这种企业，工作于自动上托盘堆垛设备现在的企业的要求越来越高，需要的技术也原来越严格，对于码垛机精细化提升的同时也要求对于码垛机的智能程度进行提升。
