PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
高精度
通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
BBR系列
-------------● 高减速比球减速机
●规格型号标准
减速比允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量
*减速比的上限，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。
*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。
*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7