众所周知，过完年后中国的经济趋于急速下滑，我想各个行业的人也有所感觉，就拿我们所做的非标自动化设备行业来说。年前帮客户做过的***测序芯片自动化组装设备、净水膜涂层自动化设备、保持器自动化包装设备、硅胶加热器片自动修边设备、滤纸烘干炉、异型元件插件机、选择性波峰焊、异型元件插件焊接一体机等设备方案，根据往年的经验，一般年前做的方案，意味着，经济下行，不仅仅是对主流行业有影响，像我们公司***做一些稀奇古怪、疑难杂症的非标自动化设备同样难逃其影响。
夹具***是使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。夹具的***是很重要的一个部分。那夹具的***是什么呢？该怎么***呢？***方法是什么呢？
根据夹具***元件限制工件自由度的情况，将工件在夹具中的***分为下列几种***方式：
（1）完全***工件的六个自由度均被夹具***元件所限制，使工件在夹具中处于完全确定的位置。这种***方式显然是合理的。
（2）不完全***根据工件加工精度要求不需限制的自由度没有被夹具***元件限制或没有被全部限制的***。这种***虽然没有完全限制工件的六个自由度，但保证加工精度的自由度已全部限制，机器视觉检测系统设备，因此也是合理的***，在实际夹具***中普遍存在。
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，机器视觉检测系统，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。 需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，宣城视觉检测系统，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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