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从市场角度，中国国内市场特征也和其他***有较大不同。汽车产业作为工业机器人***先规模化使用的头部市场，对机器人本体和集成要求都较高，一直以来均被国外“四大家”所占据。

　　目前中国工业机器人在汽车产业虽然也有少量应用，但毕竟是***部分非主流应用；同时国内汽车市场的机器人渗透率已经很高，虽然整体市场规模较大，但增量有限，因此中国国内工业机器人市场在较长一段时间内，均会呈现出较为明显的“长尾特征”，除3C等快速崛起市场占据一定份额外，其他应用市场均存在客户规模小、资金实力差、应用水平低、地理分布极其分散、整体数量巨大等特点。

　　以往此类“长尾市场”几乎不可能成为传统工业机器人行业的客户，由于资金实力差，之前“四大家”机器人高企的价格完全超出其可承受范围；由于自身应用水平低，而本体厂商并不提供一站式服务，所以对集成商依赖度高；由于部署规模小，对于集成商而言属于“鸡肋”，食之无味，弃之可惜。但随着近年来中国本土机器人本体和零部件厂商的崛起，价格快速下降，标准化工艺应用大幅降低应用门槛和对集成商依赖，以上提到的这些问题在短短两年内得到一定程度解决，从而使得中国工业机器人市场呈现出快速爆发性成长的态势。

　　人口红利的消失和快速下降的机器人应用成本之间剪刀差是推动工业机器人产业快速成长的强力催化剂

　　如前所述，由于市场主体以一般工业/小型制造业为主，客户方承受能力有限，其部署机器人的动力主要来自于两个方面：一是提升制造效率或水平，二是节约人力成本，解决越来越突出的招工难问题，也就是机器代人的需求。从历***看，第二方面的需求比***方面强烈，而***方面的需求多来自大中型企业。

　　通常而言，小型企业主对于资产型投入会以两年作为一个临界判断点，即该项投入能否在两年或者更短时间完全回收成本。在2012年前后，以珠三角为例，一个没有特殊技能的普通工人的基本工资在3500元/月左右，加上工厂承担的其他成本，总成本不超过4500元/月。假如引进一台机器人替代2名工人，2名工人全年的成本约在10万元***上下，两年节约的人力成本则在20万元***左右。

　　假如机器人和被替代的工人生产效率相当，则意味着一台机器人的临界回收点是20万元，如果超过这个数字，那么对于业主方而言，会是一个比较艰难的决定。事实上，当时大部分小型制造商对此并没有太大热情。以一台普通进口焊接机器人为例，当年的部署成本（包括本体和集成商）仍然是高于20万元。但随着中国经济的发展，中国人整体生活水平和质量提高，出生率下降，用人成本也在快速上升，中国制造赖以为生的“人口红利”正在快速消失。2013年，中国劳动人口***次出现了负增长。

然而在2017年，一台性能相仿的焊接机器人的部署成本已经下降到7万元以内，而两名工人一年的成本则上涨到15万元左右，从五年前的两年多回收成本，变成了半年回收成本，这使得客户对于引入机器人的热情大增，更何况机器人任劳任怨，不会迟到早退，也不会闹脾气，工作质量稳定等诸多优点更是令人青睐。尤其重要的是，新一代年轻人，“九零后”甚至“零零后”更加追求个性自由，自我价值实现，对于重复性的单调劳动十分反感，加之家庭条件许可，不再像“七零后”、“八零后”那样为了生存无从选择，所以招聘工人的难度大幅提高，用工稳定性大幅降低，很多制造业并不仅仅是为了节约人工成本，而是在所谓“用工荒”的倒逼下，***开始踏上了机器人代人之路。

　　因此在中国这样的特色市场下，中低端高性价比机器人市场才是众多机器人厂家的必争之地。

　　高性价比、易于部署、本体工艺集成优化、标准化爆款、易用性好是未来2-3年机器人本体的典型特征

　　独特的市场特性对工业机器人产业提出了完全不一样的需求。与之前发达***的通用本体路线不同，中国工业机器人产业一定会呈现出完全不同的产业特点：

　　1.高性价比

　　如前所述，“长尾市场”决定了性价比的重要性。***市场客户对价格大多不敏感，在当前环境下也不应该是大部分中小型工业机器人公司涉足的领域。应该现实地看到，本土工业机器人的切入点，仍然是中低端市场。而要做到高性价比，则必须具备成熟的国产关键零部件供应链，包括控制器、减速机（谐波和RV）、伺服电机等。

　　然而前些年中国一直未能在关键零部件上实现突破，主要原因在于关键零部件研发壁垒高而中国企业的技术储备较为薄弱，且研发需要大量资本投入及下游本体厂商的大力配合，才有可能实现快速迭代，解决各种问题，在较短时间内实现一个较为稳定的产品和解决方案。然而早期的中国本体厂商大多认为国产关键零部件质量差、稳定性不佳，加之自身在本体设计方面也和国外***厂家有较大差距，因此其竞争逻辑是采用不比国外竞争对手差的关键零部件，才能获得可能相近的性能和品质。

　　在这种心态下，国产零部件厂商不可能得到大量的锻炼和实践机会，从而进步缓慢。而本体厂商从日本等国购买关键零部件，由于批量小，加之日本供应商奇货可居，通常是以国外同行2-4倍的价格售卖，而每台工业机器人都要使用数个减速机和伺服，这样的成本差距被乘数放大以后，造成国内本体的成本远高于国际水平，从而完全丧失竞争力，也不可能实现大批量生产，自然也无法和供应商谈判采购价格，陷入***循环。从此本体和零部件之间的关系落入“先有鸡还是先有蛋”的尴尬悖论中。

　　近年来随着一批新兴的小型工业机器人本体制造商的出现，情况发生了根本性改变。这些本体厂商和之前那批厂商的背景不同，之前的厂商大多有着国资或者上市公司背景，资金实力相对雄厚，即便在没有太大成本优势的情况下，也可以生存。但新兴厂商们大部分都是纯民营企业，看好中国工业机器人行业和当前时间点，在各类资本的帮助下，进入该市场。这些厂商大多底子薄，经不起折腾，因此从一开始，他们选择的路线就不同，如果他们因循守旧，那么他们的产品不但和国际厂商比没有优势，即便和之前的国内厂商比也谈不上任何优势，***的出路就是与国产零部件商紧密合作，通过“产品快速迭代，服务跟上”的模式，每个领域都先后出现了两至三家产品较为成熟，并且具备大批量制造能力的零部件厂商，从而实现了本体价格快速下降，也同时引爆市场，创造了高性价比路线，“鸡和蛋”的问题得到了***解决。

　　然而，随着本体价格进一步降低，在到达一定价位之后，客户对价格的敏感度也会下降到相当低的位置，此时进一步压***格所能带来的边际效应快速递减，机器人产业进入新的阶段，对产品性能、精度、稳定性、工艺的要求会被提到日程上来，届时又将是另外一番局面。