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事实上，和易于部署一样，易用性好这个要求也是由于客户自身能力弱造成的。小型制造商自身对工业自动化和机器人的了解和理解非常有限，所以才依赖集成商将机器人部署并培训到完全可用的状态。这和一些机器人强国的情况有所区别，这些***的很多制造商自身技术实力较为强大，对自身产品的制造工艺有较深入的理解，并且出于对自身工艺制程的保护，在部署机器人的时候更为愿意将工艺的核心掌握在自己手中。而中国的“长尾”客户们更多需要一站式交付，即便在交付之后，还面临如何合理***使用的挑战，因此易用性便成为终端客户的一项“中国特色”需求。
目前工业机器人的应用对于操作人员而言，仍有一定要求，离“到手即用”的理想状态还有很大差距。通常操作人员在使用机器人之前，要接受一段时间的专门培训，包括基本操作、编程学习、行业工艺等。而如果本体厂商通过一些技术升级，比如离线编程、实时轨迹规划、拖动示教，甚至在未来结合一些高性价比的视觉和触觉方案，都会让目前不甚友好的人机交互方式得到较大改善，从而在某些特定场景下大幅降低使用门槛，不断提高市场渗透率，打造出性价比和易用性兼备的“爆款”。
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随着近两年国产零部件进一步成熟和批量化，本体成本快速下行，行业里面涌现出一批针对中低端应用的本体机器人制造商。为了快速开拓市场，实现市场占有率，无一例外，这些新进入者均采用了***战略。这批本体厂商所针对的市场，确实都是之前“四大家”较少涉足的中低端市场，基本上可以认为是一个低端增量市场。
从市场端来看，如前所述，一定程度上，性价比是中国市场一大特征。然而，在普通六轴机器人本体价格下逼到5万元之后，事实上，这仅仅是一个普通产业工人的年薪，考虑一天至少两班生产，一台机器人替代2-6人不等，购买这样一台机器人对客户而言，基本上半年不到即可回收成本，加上中小客户批量需求并不大，因此在这个时候价格已不再成为所谓***锏。客户更加关注的是机器人是否可以稳定可靠地达标连续使用，是否可以满足工艺要求，是否能够更好地适应场景，效率是否更高。尤其是对于一些节拍要求高的场景，稳定快速所带来的收益远大于本体价格下降带来的收益。
遗憾的是，目前大部分新入场者仍然在不科学地追求将价格下压到更低位置来形成竞争力，这样其实是对这批本体制造商、上游零部件供应商以及这个行业的粗暴***。
根据市场调研，以现有市场上***大量的六轴焊接机器人为例，在批量前提下，目前不带焊机焊枪，完全采用具备一定品质的国产零部件的***低BOM成本可以做到3万元以内，如果配上一定质素的焊机焊枪，考虑销售费用和制造成本，大概成本可以控制在4万元以内，所以单台售价在5万元左右的本体，事实上利润空间已经很小，这还没有考虑企业管理费用等其他待摊成本。而且以上提到的价格和成本，必须在相当批量的情况下才有可能做到，对于一个月产能在五十台以内的本体商，成本还要高出很多。
如果本体商在保证企业盈利的前提下进一步降低售价，那么就只剩下两条路可走：一是倒逼上游零部件商降价，二是自己做零部件。对于***种情况，事实上前面提到的***低成本下，零部件商的利润已不丰厚，继续降价可能触及零部件商底线。若零部件商不愿意放弃大客户生意，则只能选择提供“***”版本给价格苛刻的本体商。这类特殊定制版本为了降低成本，必然采取牺牲元器件品质，降低工艺要求，拉低生产效率等方式达到目的。
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ABB电路板 RRFC5513+E202
ABB电路板 RRFC5622+E202
ABB电路板 AIBP-51
ABB电路板 AINP-01C
ABB电路板 APOW-01C
ABB电路板 AGDR-61C
ABB电路板 ADPI-01
ABB电路板 RDCO-02C
ABB电路板 RDCO-03
ABB电路板 ABRC-01C
ABB电路板 GINT5611C SP KIT
ABB电路板 SINT4610C REVG
ABB电路板 OINT5611 REV E
ABB电路板 SCIB-01C REV：D