3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
5．结构简单：
仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了高精度零背隙要求下的总体成本降低。
6. 免维护
滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。
1988年 2月球减速机在第13回发明大赏获得考案功劳赏
1988年 10月球减速机获得美国专利
1989年 3月球减速机获得平成元年精密工学会赏
1990年 4月资本金增加资金到2000万日元
1990年 5月在爱知县西加茂郡藤岡町建设新本社工厂，全搬厂
1991年 4月导入增产设备
1994年 4月资本金增加资金为3500万日元
1994年 5月开始开拓美国、韩国、台湾市场
1986年7月通产省对于【球减速机的开发】
认定为“技术开发补助企业”
1987年2月（财）日本发明振兴协会第13回 发明大赏
【球减速机】获考案功劳赏
1989年3月（社）精密工学会【球减速机】
平成元年度 获精密工学会赏
1994年11月（社）发明协会第48回发明德风展
获【球减速机】科学技术厅长官奖功赏
1996年10月日刊工业新闻社日本产业广告赏参加作品
杂志部门第二部 获奖工赏