机器人焊接可以提高产品质量
在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会重复此动作。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数会不同程度地影响焊接结果。 在手工焊接中，焊接速度，干燥伸长率等根据个人原因容易改变，并且难以实现质量的均匀性。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质量。
焊接机器人应用是一个系统工程。结构件焊接水平应与下料、组对等生产工艺水平同步提高。某外资企业，板材下料已经采用多台激光切割机；
组对采用“搭焊模”－拼点机。也有不少企业，已经采用水等离子和精细等离子下料。
周边设备的要求有待研究。标准机器人有着广泛的用途，不仅仅用在焊接上。而焊接机器人的周边设备就是用在焊接上。周边设备的精度要求应与焊件和焊缝的精度要求相匹配。按着这种思路，周边设备的制造精度可以适当降低要求，降低造价。而且，实践证明是可行的。
机器人控制系统： ***研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控 制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。 编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究***，在某些领域的离线编程已实现实用化。
