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智能物流仓储
在工业4.0的智能工厂框架中，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节，由硬件（智能物流仓储装备）和软件（智能物流仓储系统）两部分组成。其中，硬件主要包括自动化立体仓库、多层穿梭车、巷道堆垛机、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)等；软件按照实际业务需求对企业的人员、物料、信息进行协调管理，并将信息联入工业物联网，使整体生产***运转。智能物流仓储在减少人力成本消耗和空间占用、大幅提高管理效率等方面具有优势，是降低企业仓储物流成本的***解决方案。无人化是智能物流仓储重要的发展趋势，搬运设备根据系统给出的网络指令，准确***并抓取货物搬运至指***置，常见的轨道AGV在未来将会被无轨搬运机器人取代。
智能检测与装配装备
随着智能传感器的不断发展，各种算法不断优化，智能检测和装配技术在航空航天、汽车零部件、半导体电子医药***等众多领域都得到了广泛应用。基于机器视觉的多功能智能自动检测装备可以准确分析目标物体存在的各类缺陷和瑕疵，确定目标物体的外形尺寸和准确位置，进行自动化检测、装配，实现产品质量的有效稳定控制，增加生产的柔性、可靠性，提高产品的生产效率。数字化智能装配系统可以根据产品的结构特点和加工工艺以及供货周期进行全局规划，***大限度地提高装配设备的利用率。除了在航空航天、汽车领域的应用，智能检测和装配装备在农产品分选和环保领域领域将有很大的潜力。
国内外发展现状和形势
制造业强国发展状况
20世纪80年代，工业发达***已开始对智能制造进行研究，并逐步提出智能制造系统和相关智能技术。进入21世纪，网络信息技术迅速发展，实现智能制造的条件逐渐成熟。在国际***危机之后，虚拟经济出现泡沫，传统制造业强国开始将***转回实体制造，颁布了一系列发展智能制造的***战略（表1），期望以发展制造业刺激国内经济增长，巩固大国地位。
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美国：***制造业伙伴计划，重塑工业竞争力
美国通过***制造业伙伴计划重新规划了本国的制造业发展战略，投入超过20亿美元研究***工业材料、创新制造工艺和基于移动互联网技术的第三代工业机器人，希望通过发展***制造业，实现制造业的智能化升级，保持美国制造业价值链上的***位置和制造技术的******地位。美国智能制造现阶段***研究领域及内容：
智能机器人：结合互联网技术，增加机器人的交互能力；
物联网：将传感器和通信设备嵌入到机器和生产线中；
大数据和数据分析：开发可解读并分析大量数据的软件和系统；
信息物理系统和系统集成：开发大规模生产系统，实现***灵活的实时控制和定制；
可持续制造：通过绿色设计，使用环保材料，优化生产工艺，开发可提高资源利用率、减少环境***物质排放的生产体系；
增材制造：将3D打印技术应用于部件和产品制造，减少产品开发和制造的时间与成本。
欧盟：数字化欧洲工业计划，推进工业数字化进程
随着智能制造的兴起，欧洲各国都提出了相应的战略计划。欧盟在整合各国战略的基础上，提出数字化欧洲工业计划，用于推进欧洲工业的数字化进程。计划主要通过物联网（IoT，InternetofThings）、大数据（BigData）和人工智能（AI，ArtificialIntelligence）三大技术来增强欧洲工业的智能化程度；将5G、云计算、物联网、数据技术和网络安全等五个方面的标准化作为发展***之一，以增强各国战略计划之间的协同性；同时，***5亿欧元打造数字化区域网络，大力发展区域性的数字创新中心，实施大型的物联网和***制造试点项目，期望利用云计算和大数据技术把高性能计算和量子计算有效结合起来，以提升大数据在工业智能化方面的竞争力。
德国：工业4.0，构建智能生产系统
2013年，德国正式发布《保障德国制造业的未来：关于实施“工业4.0”战略的建议》，并将工业4.0上升为***级战略，期望做第四次工业革命的***者，得到各界的支持。该计划是一项全新的制造业提升计划，其模式是通过工业网络、多功能传感器以及信息集成技术，将分布式、组合式的工业制造单元模块构建成多功能、智能化的高柔性工业制造系统；将在生产设备、零部件、原材料上装载可交互智能终端，借助物联网实现信息交互，实时互动，使机器能够***策，并对生产进行个性化控制；同时，新型智能工厂可利用智能物流管理系统和社交网络，整合物流资源信息，实现物料信息快速匹配，改变传统生产制造中人机料之间的被动控制关系，提高生产效率。
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