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1983年12月17日，当时的中国重型汽车工业联营公司与奥地利斯塔尔公司签署了《重型汽车制造技术转让合同》，正式宣告中国引进斯太尔技术。引进项目包括16-40吨斯太尔91系列中型车，配套的ZF变速箱、转向器和富勒变速器等。
在此合同签约之后的1993年，德国曼收购了奥地利斯太尔商用车方面85%的股份。从此，斯太尔归被德国曼所有，这也为后来中国重汽与德国曼的合作埋下伏笔。
中国重汽之所以选用斯太尔车型为轿运车载体，也自有其用意。由于斯太尔平头驾驶室顶部延伸出来的装载位比较短，更有利于前悬臂对其提供更好的支撑性，而且更短的装载位延伸长度也有利于减少驾驶员的视野盲区，不会出现路牌被挡影响驾驶员视线的情况。
德国MAN在1990年接手了斯太尔商用车股份公司，斯太尔在当时还有生产92系列卡车。不过到了1994年，斯太尔借助MAN F2000的驾驶室推出了NSK系列重型卡车，而轻型和中型卡车的型号分别为NLK和NMK，这些车都是基于MAN的L2000和M2000来设计的。 其实这台车已经算实至名归的MAN了， MAN收购了斯太尔后，可以说是利用斯太尔的名声来制造一些其实属于MAN的产品，斯太尔商用车也从这时候开始慢慢消失了。
