由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下高精度***
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19
电机和减速机型号对应表P.8-P.12
输入轴特殊选择的情况下 不填写
减速比
49只有PSR70型，且PSR70没有59
输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考
输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考
型号选择
另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。