直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。直流电机控制器的现实转速可经由过程丈量转子位置传感器（凡是是霍尔传感器）旌旗灯号获得，在机电转动进程中，经由过程霍尔传感器可以获得周期旌旗灯号。
导致电动叉车控制器失效的原因有哪些？
1、功率器件损坏：
一般有以下几种可能，电机损坏引起的，功率器本身的质量差或选用等级不够引起的，器件安装或振动松动引起的，电机过载引起的，功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
2、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失：
连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能，线材选择不合理，对线材的保护不完备，接插件压接不牢。
电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。
