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虽然在打磨抛光领域使用机器人有很多优点，数控机器人抛光机，但是在实际应用中仍然有一定的难度。机器人的稳定性，外围设备是否满足机器人的生产要求，现场工艺等都会影响***终生产出来的产品质量。对此，安徽埃夫特智能装备有限公司（以下简称埃夫特）设计出一台适用于卫浴行业的柔性打磨机器人，填补了国内同类工业机器人空白。该机器人在市场上的成功应用，也标志着埃夫特公司在打磨抛光领域成功地迈出了一步。
研磨抛光砂带皱折原因及办法

9、材质疏松:由于产品壁厚的部位会积压空气及熔料的供给量不足～导致表面

出密集小状缺陷。

10、烧焦:由于打砂或过布轮温度太高～导致产品表面出现小桔皮现象。

11、孔塌:由于抛光手法不当～导致孔塌变形。

12、水纹:由于模温过高或水过多～导致产品表面呈现桔皮状水波纹。

13、撞划伤:产品摆放不当～或搬运或运输过程中由于产品相互碰撞等原因， 注:检测完成后～依旧做好产品的防护工作～不得有撞伤的痕迹，不得粘有油污。

各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接，且被固定于上件台上，所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求，又要满足机器人运动的要求，不能出现大的干涉。以小角阀为例，夹具须与小角阀口径匹配，五轴机器人抛光机，且机器人配合夹具在上件台上取件时，要尽量避免触碰，所以夹具的设计应尽量简单。

打磨机的使用需要用到若干动力轮，就打磨小角阀而言，需要四个动力轮，分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成，所以接触轮的选材很重要，水龙头机器人抛光机，既要考虑消耗问题，机器人抛光机，又要考虑硬度要求。通常，接触轮的消耗量很小，应该考虑砂带的消耗量

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