安徽国厦有***的摄像头，爬行器，灯光系统带遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。可以进行影像处理记录摄像头的旋转和***。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。根据不同的管径，可以选用不同型号的检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行全i面通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。
管道内窥声纳检测
管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以***计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性i病态。其优势在于可不断流进行检测。管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。
声纳与超声波技术声纳或超声波具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低等优点，是可以代替闭路电视的实用技术。声纳头安装在牵引车、浮子或遥控水下装置上，被送入污水管中。声纳头发送超声波信号，然后从污水管的不同表面反射回来，声纳头接收反射的信号，产生管道表面的完整的360度外形图，可分别表示管壁上的坑、穴和裂缝、淤泥、植物和砖块等。此技术常被用于检测塑料排水管的变形和混凝土管的腐蚀和变形。适用于直径大和超负荷的污水管。这表明了我国各级***已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。当声纳和闭路电视联用时，声纳装置通常用来检测水面以下的管段，闭路电视主要检查估水面以上的管段，从而得出管道内部的完整图像。这是检测和评估流量情况下大口径排水管的理想工具。
根据检测的目的不同，市政排水管道***检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
