




电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,负载轴必须跟上,误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米,选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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正确选用电动机的基本原则
1)电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求,电动机工作过程中对电源供电质量的影响(如电压波动、谢波干扰等),力矩转台电机销售,应在容许的范围内;
2)按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率,电动机的温升应在限定的范围内;
3)根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式,选定电动机的结构、安装、防护形式,保证电动机可靠工作;
4)综合考虑一次***几运行费用,整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
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电机——旋转电机冷却方法(IC代码)概述
表征数字
5:内装式冷却器(用周围环境介质),力矩转台电机,初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的内装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
6:外装式冷却器(用周围环境介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机成为一体的外装式冷却器把热量传给冷却介质,后者为周围环境介质
7:内装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机为一体的内装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
8:外装式冷却器(用远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过装在电机上面的外装式冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为远方介质
9:分装式冷却器(用周围环境介质或远方介质),初级冷却介质在闭合回路内循环,并通过与电机分开***安装的冷却器把热量传递给次级冷却介质,后者为周围环境介质或远方介质
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