直驱电机的优势
高解析度和高***精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.
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电机退磁原因分析
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磁性材料种类多种多样，性能差异也很大，但它们都有磁性能稳定的问题。永磁体稳定性主要受温度、振动、时间、电流冲击的影响。永磁体失磁的原因很复杂，有可能是一个原因造成的，也可能是多个原因综合作用的结果。但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下***介绍材料本身的原因：
材料本身的原因
目前国内在设计永磁电机时，一般不考虑永磁体性能的差异性。然而，钕铁硼永磁体在制造过程中，添加合金元素的多少、熔炼工艺、制粉工艺、成型工艺、烧结回火工艺都会影响永磁体的性能。
直驱电机有什么优势
实时性更强直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。
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电机绕组短路的检查方法
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(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。
(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
(3)通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。
(5)短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。
(8)电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
