在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，RV减速机厂家，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，RV减速机价格，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
精密RV减速机性能特点
RV减速机性能特点
1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低，北京RV减速机，性能越，斜齿轮减速机达95%以上。
3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。
4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。
5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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