焊接机器人是从事焊接的工业机器人，自动化焊接机械臂，包括切割和涂漆。 根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化领域。 为了适应不同的目的，机器人的后一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。 焊接机器人将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。
机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，镇江焊接机械臂，使机器人系统的可靠性有了很大提高。
焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越强大。
焊接机器人传感技术： 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，松下OTC焊接机械臂，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，焊接机械臂维修，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
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