控制器的分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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浅谈控制器的发展趋势
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1、智能化运动控制器，这种类型的控制器具备自适应控制功能，例如根据载荷变化自适应调整控制参数、自动选择控制模型、自整定、设备故障自动检测、自动诊断、自动修复等智能化功能。
2、可重构型运动控制器，这种类型的运动控制器可根据用户对控制器功能的实际需求分别从硬件和软件方面进行快速重构，运动控制器的硬件可重构，根据用户的实际需求对控制器的硬件结构进行动态调整;运动控制器的软件可重构，根据用户对控制器的功能模块的实际需求采用模块化方式进行增加、裁剪、修改和重构。机床，纺织机械，橡塑机械，印刷机械和包装机械行业约占中国运动控制市场销售额的80%以上，现在和将来都会是运动控制器的主要市场。
控制器的主要功能
运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。
通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
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