伺服系统介绍
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
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直流伺服系统的结构组成介绍
直流伺服电机工作原理如何？我们先来了解一下结构：主要由定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
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何时选用直流伺服系统？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
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直流伺服系统的组成
直流伺服电机的构造分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，定子包括:主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括:电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
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