奥氏体不锈钢焊材的选择原则是在无裂纹的条件下，保证焊缝金属的耐蚀性能及力学性能与母材基本相当，或高于母材，高频焊接设备，一般要求其合金成分大致与母材成分匹配。对于耐蚀的奥氏体不锈钢，一般希看含一定量的铁素体，这样既能保证良好的抗裂性能，又能有很好的抗腐蚀性能。但在某些特殊介质中，如尿素设备的焊缝金属是不答应有铁素体存在的，否则就会降低其耐蚀性。对耐热用奥氏体钢，应考虑对焊缝金属内铁素体含量的控制。对于长期在高温运行的奥氏体钢焊件，焊缝金属内铁素体含量不应超过5%。读者可根据Schaeffler图，按焊缝金属中的铬当量和镍当量估计出相应的铁素体含量。
焊接机器人如何帮助解决熟练工人短缺的问题
焊接机器人的越来越受到热捧显然是对熟练焊工短缺的回应。但是，在使用过程中应注意安全性、效率和空间问题。
目前缺乏大量技术工人。尤其是，生产设备制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在纷纷转向了焊接机器人。
“我们找不到合格的焊工。今天，我们的焊接车间中有50％没有出现。要找到能产生高质量焊缝的焊工几乎是不可能的。”有个生产老板如是说。
熟练工人短缺导致业务损失、交货时间延长和产品质量下降。
据预测，在未来十年中，熟练焊工的短缺情况将继续恶化。结果，许多制造商都在寻求自动化以缓解这种短缺。
接下来就说明焊接机器人如何解决工人短缺问题并提高生产率的。
与焊工相比，超声波焊接设备，焊接机器人具有多个优势，其中包括：
机器人的焊接速度比任何手动焊机都要快。
焊接机器人可以更改关键焊接参数，以适应焊接过程中焊缝的变化。
机器人焊机的生产效率约为手动焊机的4.5倍。
编程焊接机器人的较佳人选是您好的焊工。
焊接夹渣缺陷产生原因、危害、预防措施：
夹渣是指焊后溶渣残存在焊缝中的现象。
(1)夹渣的分类
a.金属夹渣:指钨、铜等金属颗粒残留在焊缝之中，习惯上称为夹钨、夹铜。
b.非金属夹渣:指未熔的焊条药皮或焊剂、硫化物、氧化物、氮化物残留于焊缝之中。冶金反应不完全，脱渣性不好。
(2)夹渣的分布与形状
有单个点状夹渣，条状夹渣，链状夹渣和密集夹渣
(3)夹渣产生的原因
a.坡口尺寸不合理;b.坡口有污物;c.多层焊时，层间清渣不彻底;d.焊接线能量小;e.焊缝散热太快，液态金属凝固过快;f.焊条药皮，焊剂化学成分不合理，熔点过高;g. 钨极惰性气体保护焊时，电源极性不当，焊接设备，电、流密度大， 钨极熔化脱落于熔池中。h.手工焊时，焊条摆动不良，不利于熔渣上浮。可根据以上原因分别采取对应措施以防止夹渣的产生。
(4)夹渣的危害
点状夹渣的危害与气孔相似，带有尖角的夹渣会产生应力集中，还会发展为裂纹源，危害较大。
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