电机———杠杆介绍
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定义：在使用过程中都是绕某一固定点转动的，我们把绕固定点转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。
这个固定点叫支点，一般用O表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力，把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。
电机的选用
以下以永磁式直流力矩电动机为例
《永磁式直流力矩电动机的选用》
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转速来选用。
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如何选择好的电机？
电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。电机功率选得过小，可能造成电机长期过载。使其绝缘因发热而损坏。甚至电机被烧毁。电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，而且还会造成电能浪费。根据功率确定是采用单相电机还是三相电机，高压还是低压电机。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。
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