精密行星减速机型号断轴的原因分析
精密行星减速机型号使用30多小时后，齿轮减速机轴发生弯曲，该轴在进行冷校直时发生断裂。6、小功率齿轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。通过对断裂轴的断口宏微观分析、金相检验以及硬度测定，认为该轴是在应力集中条件下承受对称旋转弯曲载荷作用，产生早期疲劳断裂。造成疲劳断裂的原因是由于热处理工艺不合理，致使材料力学性能未达到设计要求，导致轴的疲劳抗力降低，加之圆角加工较差，工作时产生应力集中，加速了轴的疲劳断裂。
查阅精密行星减速机型号轴的有关技术资料，该轴采用17CrNiMo6钢制造，轴整体经调质处理后，表面进行中频处理，使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59～62HRC。
1理化检验
1.1断轴宏观分析
断裂位于伺服用减速机轴表面退刀槽根部。
断口表面有较明显的贝壳状花样，属于典型的疲劳断裂。断口由疲劳裂源区、裂纹扩展区和瞬间断裂区三个区域组成。
仔细观察断口裂纹源区，其表面较平坦，尺寸在距表面5mm范围内。裂纹扩展区贝纹线比较扁平。由疲劳区及贝纹线的形态可知，疲劳裂纹扩展过程中两侧较快，说明退刀槽根部有应力集中现象。瞬间断裂区在裂源的对面，呈椭圆形，断口形貌为纤维状，表明伺服用减速机轴主要受旋转弯曲应力。断口瞬断区域较小、较圆约占整个断口面积的1/6，说明轴整体受力较小，属典型的高周疲劳断裂。由疲劳区及贝纹线的形态可知，疲劳裂纹扩展过程中两侧较快，说明退刀槽根部有应力集中现象。
1.2断口微观分析
用AMRAY21000B型扫描电镜观察样品断口，断裂起源于轴表面退刀槽根部，该处有机加工刀痕；裂纹扩展区可见疲劳条纹，瞬断区为细小韧窝。
1.3化学成分分析
化学成分分析试样取自断口附近，分析结果化学成分符合技术要求。
1.4洛氏硬度检测
伺服用减速机在断口附近取样，将横截面磨平，从边缘向心部逐点进行硬度测定，结果均在36～37HRC范围内；沿轴的纵向表面测定硬度，结果在38～39HRC范围内。从硬度结果看出，轴的表面硬度与心部硬度相近，且均低于设计要求。
精密行星减速机型号发热是什么原因？
在精密行星减速机型号工作期间，它经常在减速机工作期间遇到热量。首先我们所用的齿轮油凝固点比较低，周围环境温度低到一定程度就会硬化，就会使得减速机运转不起来。 迅速引起内部蜗轮磨损。 一旦发现高温严重，请立即中断操作以查明蜗轮减速机的原因并停止清洁。 由于蜗轮减速机产生大量的热量，因此蜗轮和蜗杆的耐磨性将降低，导致精密行星减速机型号内部组件的快速磨损。 以下是精密行星减速机型号加热的常见原因和一般处理方法：
1.变速箱未正确固定，蜗轮磨损或损坏，轴承磨损或损坏，螺栓松动以及******。 清洁方法：固定变速箱，转换蜗轮，转换轴承，拧紧螺栓，清除***和润滑油。
2，油封损坏，油封损坏，油量过多，油塞松动，油标损坏清洁方法：更换油封，更换油封，加入适量的润滑剂，拧紧油塞，更改油标力或输出轴 不转
3，蜗轮蜗杆过热，轴承损坏，******，蜗轮，蜗杆过度磨损的清洁方法：转换或修理，轴承转换，***清除和润滑剂转换。
精密行星减速机型号的检修和装配注意事项
精密行星减速机型号齿轮啮合是否符合要求，其接触面是否良好，以及轴承部位各零件装配间隙是否良好，是减速机齿轮装配与修理质量好坏的标志。
（1）检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及接触情况，润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。10，减速机系列是一般不超越3，但一些远远低于自定义4阶段的减速齿轮减速器。对检查出的问题必须及时处理，可强制运转。
（2）在检查过中，如发现某一齿面剥落，其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时，可继续使用，但要***做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。
（3）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。
（4）对精密行星减速机型号清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝***掉入箱体内。
（5）立式伺服减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。
当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧，拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。
