随着新能源汽车和混合动力汽车的发展，电力电子在汽车上有了用武之地。目前行业里面，车用的电机大多数都是永磁同步电机，也有异步电机(Tesla)、无刷直流电机和有刷直流电机，电机均需要电机控制器进行转矩、转速控制。汽车的低速起步需要较大的启动转矩，汽车的高速巡航需要宽范围的功率区。这两个特点就要求控制器在低速时具有高过载能力(通常为额定电流的2倍以上)，高速时能有较宽的弱磁恒功能力。
电动车电机控制器出现“线路连接接触不良”的情况大多是因为“对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动”这三种原因，归根结底地说，就是控制器的外部接线或者接线口出现电路连接接触不良。电机控制器生产厂家
如果电动车主确定了是因为“连接线路接触不良”而导致的电动车控制器故障，我们可以去电动车配件店或者电动车维修点买相关材质的接线，按照电动车控制器接线说明图，对控制器重新接线，需要注意的是：
1、确保接线正确，否则容易出现新的故障
2、确保买回来的连接线可以用于控制器
3、注意接线是否出现外层磨损
4、仔细询问店家电动车控制器接线是否能承受高温。
直流电机控制器为在单片机中实现PID调理，需要获得机电速度设定值（经由过程A/D变换器）和机电的现实转速。这需要经由过程精心的设计才能完成。直流电机控制器利用数字PID算法为它的速度控制提供了技术支持。
直流电机控制器每转一圈，每相霍尔传感器发生2个周期的方波，且其周期与机电转速成反比，是以可以哄骗霍尔传感器旌旗灯号获得机电的现实转速。为尽量缩短一次速度采样的时间，可测得肆意一相霍尔传感器的一个正脉冲的宽度。
直流电机控制器低速时采样周期要长些，这影响了PID调理器的输出，致使机电低速时的动态特征变差。解决的法子是将三相霍尔传感器旌旗灯号相“与”,发生3倍于一相霍尔传感器旌旗灯号频率的倍频旌旗灯号，这样可缩短一次速度采样的时间，但得增加额外的硬件开销。
