冲压机器人控制方式分类
冲压机器人控制方式分类，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
有气喷涂机器人的低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于
有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、***成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
点焊机器人运动速度是一个重要指标
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
点焊机器人的功用要求：
关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点***(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后***);为保证焊接质量，***精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100Kg)，以便带着内装变压器的焊钳。
