变位机的功能有二，其一， 工位变换，工作台的工位为0°、45° 、90°； 其二，回转传动为交流变频调速系统，满足环焊缝焊接速度要求，焊接过程可无人操作。这个系统也可以做成焊接专机系统（变位机1操作机）。如果专机系统没有焊枪跟踪、摆动，焊接过程需要人工时实监控、跟踪。机器人系统解决了专机不能解决的全部问题。
双坐单回转式变位机－机器人自动焊接系统
这个系统由变位机、焊接机器人及落地滑板（外部轴）等组成。变位机为单回转式，回转传动加编码器。变位机的功能为回转定8个工位。变位机不参与协调焊接。这套变位机－焊接机器人系统。
焊接机器人应用是一个系统工程。结构件焊接水平应与下料、组对等生产工艺水平同步提高。某外资企业，板材下料已经采用多台激光切割机；
组对采用“搭焊模”－拼点机。也有不少企业，已经采用水等离子和精细等离子下料。
周边设备的要求有待研究。标准机器人有着广泛的用途，不仅仅用在焊接上。而焊接机器人的周边设备就是用在焊接上。周边设备的精度要求应与焊件和焊缝的精度要求相匹配。按着这种思路，周边设备的制造精度可以适当降低要求，焊接机器人供货商，降低造价。而且，实践证明是可行的。
在爆发式增长的初期，市场空间为1000亿。 与焊接机器人产业的早期发展相反，我们发现，ABB发那科焊接机器人，无论行业规模，邢台焊接机器人，社会背景或政策支持如何，中国目前的情况与20世纪80年代的日本非常相似。 随着中国人口红利的逐渐消失，工业自动化的逐步推进以及***层面政策的不断关注，机器人行业在后期可能会很有希望。
进口严重依赖，焊接机器人生产，核心部件迫切需要工业化。 目前，中国的焊接机器人市场份额主要由外国工业巨头ABB，KUKA，FANUC和Yaskawa主导。 大多数OTC职业都依赖进口。 在焊接机器人关键部件的研发中，中国的相关企业取得了一定的成果，但日本和欧洲的主导品牌仍然存在一定差距，市场份额不高。 这些缺陷也是未来市场的增长点之一。
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