JAMSC-B2902
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传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。接下来，小编与你一起盘点国内外机器人传感器厂商和发展现状。
机器人传感器分类
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测位置和角度的传感器。
外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及***等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2、三维视觉传感器
***近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
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AS-BADU-205 Modicon Compact Analog Input ASBADU205
F2-04AD-2 Analog Input Module - Automation Direct
1746-NI8 Allen Bradley Analog input 1746NI8 D97
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
NI PCI-6036E 200 kS/s 16-Bit 16-Analog-Input Multi DAQ
AB SLC 500 8 Ch Analog input module
Allen Bradley 1756-IF16 | Analog Input Module *LNC*
Extron model SW2 AR 2 Input Analog Video Switcher
NEW BEHRINGER XENYX XL1600 ANALOG 16 INPUT 4 BUS MIXER
Allen Bradley 1746-NI8 Analog
Johnson Controls FM-IAN101-0 Analog Input Module NIB
Allen Bradley 1769-IF8 Analog Input Module
Bailey Controls NIAI04 ABB analog input termination NEW
New Hitachi J-AG 2B021477-2 Analog Input/Output Board
Allen Bradley 1769-IF8 Analog Input Module
NEW Extron SW2 ARxi Analog RGBS 2 Input Video Switcher
6ES7331-7NF00-0?AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT CARD
Red Lion PAXT0000 Analog Input Panel Meter NEW PAXT
Allen Bradley 1746-NI8
Red Lion PAXT0000 Analog Input Panel Meter PAXT
Allen Bradley 1769-IF4 Analog Input Module NIB - Sealed
TAZ Eclipse Metron Tech Analog Input PCB 882-70-000 New
Allen Bradley 1746-NI8 Analog Input Ser A SLC 500 I/O
Lot of 4 M12-4E Analog Input Signal Modules
Allen Bradley SLC 500 PLC
A&B Compact I/O 4 Channel Analog Input #1769-IF4
Analog Devices 3B18-00 Strain Gage Input Lot of 2