你对电机了解多少？
力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（N）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
惯性：使物体本身具有的保持原来的静止或匀速直线运动状态不变的性质一切物体如果不受外力作用，它将保持匀速直线运动状态或静止状态。
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
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电机——开环与闭环的控制
北京永光高特微电机有限公司***生产、销售电机，我们为您分析该产品的以下信息。
应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。电机功率选得过大，输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，而且还会造成电能浪费。
电机——选用举例
某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量J=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查Inland公司力矩电机数据表:T-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695牛●米;
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5X0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米gt;负载转矩1.043牛●米，选择合格;
(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。
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