天津晟华晔机器人-纳博特斯克 帝人减速机-绍兴RV减速机

RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，RV减速机多少钱，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，纳博特斯克 帝人减速机，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，RV减速机价钱，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。

　　1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。

　　减速机正式运转300～400小时后应当及时更换润滑油。

　　如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过多的情况下，建议每隔15个工作日检查一次润滑油。

　　保持减速机润滑油的清洁，绍兴RV减速机，从而对减速机的寿命也有助于提升。

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。