焊接未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。按其所在部位，未熔合可分为坡口未熔合、层间未熔合、根部未熔合三种。
A、产生未熔合缺陷的原因：(1)焊接电流过小；(2)焊接速度过快了；(3)焊条角度不对；(4)产生了弧偏吹现象；(5)焊接处于下坡焊位置，母材未熔化时已被铁水覆盖；(6)母材表面有污物或氧化物影响熔敷金属与母材间的熔化结合等。
B、未熔合的危害：未熔合是一种面积型缺陷，坡口未熔合和根部未熔合对承载截面积的减小都非常明显，应力集中也比较严重，其危害性仅次于裂纹。
C、未熔合的防止：采用较大的焊接电流，正确地进行施焊操作，注意坡口部位的清洁。
随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，因此，焊接机器人有望迎来第二春。
焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接质量；改善工人劳动强度，可在***环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***等众多优点，已经可以代替人力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。
焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：
1. 稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
2. 改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
在不锈钢中，焊接设备，马氏体不锈钢是可以利用热处理来调整性能的，因此，为了保证使用性能的要求，自动焊接设备，特别是耐热用马氏体不锈钢，焊缝成分应尽量接近母材的成分。为了防止冷裂纹，也可采用奥氏体焊材，这时的焊缝强度必然低于母材。
焊缝成分同母材成分相近时，焊缝和热影响区将会同时硬化变脆，同时在热影响区中出现回火软化区。为了防止冷裂，厚度3mm以上的构件往往要进行预热，焊后也往往需要进行热处理，以进步接头性能，由于焊缝金属与母材的热膨胀系数基本一致，经热处理后有可能完全消除焊接应力。
当工件不答应进行预热或热处理时，可选择奥氏体***焊缝，由于焊缝具有较高的塑性和韧性，能松弛焊接应力，并且能较多地固溶氢，焊接设备价格，因而可降低接头的冷裂倾向，但这种材质不均匀的接头，由于热膨胀系数不同，在循环温度的工作环境下，在熔合区可能产生剪应力，而导致接头***。
对于简单的Cr13型马氏体钢，不采用奥氏体***的焊缝时，焊缝成分的调整余地未几，一般都和母材基体相同，但必须限制***杂质S、P及Si等，Si在Cr13型马氏体钢焊缝中可促使形成粗大的马氏体。降低含C量，有利于减小淬硬性，焊缝中存在少量Ti、N或Al等元素，也可细化晶粒并降低淬硬性。
对于多组元合金化的Cr12基马氏体热强钢，主要用途是耐热，通常不用奥氏体焊材，焊缝成分希看接近母材。在调整成分时，必须保证焊缝不致出现一次铁素体相，因它对性能十分***，由于Cr13基马氏体热强钢的主要成分多为铁素体元素(如Mo、Nb、W、V等)，为保证全部***为均一的马氏体，必须用奥氏体元素加以平衡，也就是要有适当的C、Ni、Mn、N等元素。
马氏体不锈钢具有相当高的冷裂倾向，因此必须严格保持低氢，甚至超低氢，在选择焊材时，必须要留意这一点。
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