焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。
示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口。记录需要输出的各种信息。
传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。
轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。
焊接技术
电烙铁的使用方法：
(a)反握法，就是用五指把电烙铁的柄握在掌内，适用于大功率烙铁的操作，焊接散热量较大的被焊件。
(b)正握法，适用于电烙铁也比较大，且多为弯形烙铁头。
(c)握笔法，适用于小功率电烙铁，焊接散热量小的被焊件。
使用电烙铁注意以下几点：
（1）经常用浸水海绵擦拭烙铁头，以保持烙铁头良好的挂锡。
（2）焊接完毕时，烙铁头上的残留焊锡应该继续保留，以防止再次加热时出现氧化层。
焊接的操作方法：
（1）准备施焊
（2）加热焊件，应注意要先加热整个焊件。
（3）送入焊锡丝，加热焊件达到一定温度后，焊锡丝接触到加热的焊件上，而不是直接放到烙铁头上。
（4）移开焊锡丝，当焊锡熔化一定量后，林肯焊接，立即移开焊锡。
（5）才移开烙铁。
用焊接的方法制造产品，即有它的优异性，同时也存在着弊端。比如各种焊接缺陷，林肯焊接材料，裂纹，气孔，夹渣等，影响着产品的寿命；焊接应力，影响着产品尺寸的稳定性；焊接变形影响着产品的尺寸及形位偏差等。
焊接和各种焊接质量问题，如影随形，时而大，时而小。
但是，宣城焊接，正午的阳光下，林肯焊接设备，影子会小到脚下。
焊接产品，又怎样能做到把各种不良减低？
所有的熟悉此行业的人都会说，找焊接工艺呀！
由此可见焊接工艺有多么重要！
宣城焊接-林肯焊接材料-劲松焊接(推荐商家)由芜湖劲松焊接机电销售有限公司提供。芜湖劲松焊接机电销售有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。劲松焊接——您可信赖的朋友，公司地址：芜湖商品交易博览城D区8栋101-104号，联系人：周经理。
