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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。
控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。
随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制.
控制器“一条龙”应用计划
控制器“一条龙”应用计划，被分为可编程控制器(PLC)和机器人控制器。
在PLC中，小型PLC入选示范项目包括：某公司的PLC可编程运行平台及编程工具、基于信息安全的PLC及硬件平台研制等。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一条龙”应用计划、自主可控PLC系列产品研发和产业化、安全可控可编程逻辑控制器(PLC)、PLC控制器软件及硬件平台的优化设计与研发等项目进入名单。这类控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的，但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备，这类运动器不能满足要求。
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控制器功能简介
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比较输出功能
指在运动过程中，位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。如在AOI的飞行检测中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到设定的位置即启动CCD快速摄像，而运动并不受影响，这极大地提高了效率，改善了图像质量。另外，在激光雕刻应用中，固高科技的通用运动器的这项功能也获得了很好地应用。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。
一、从安装使用方式来看
运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!
运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!
二、从控制方式来看：
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能!
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