金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动，摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD，镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯，结合异步A/D转换方式，构***机交互式的数据采集与处理。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X方向的移动相结合，取得金属板表面的三维图像信息。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。⒊ 汽车车身检测系统英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的位置。
其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。[2]机器视觉系统基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
①使用功能要求机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。 [3] ②经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低，使用经济性表现为高生产率，，低能耗，以及低的管理和维护费用等。 [3] ③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求，降低机器运转时的噪声水平，防止***、***介质的渗漏，对废水、废气和废液进行治理。另外，应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄，使操作方式符合人们的心理和习惯。机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。同时，设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。 [3] 