子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。
多个感面临的大问题，磨损系统是一个合适的解决方案，“以人找货”到“货到人”的采摘方法可以大大提高系统的效率，降低了工作人员。在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来快速分配/包装线。早Multishuttle，基本供应滑环实施例中，这是一个相对传统的电源，在设计是比较简单的。但对于4路车，这款电源是不可行的。
如果磨损接合系统作为单个系统的高速缓存中，顺序可以是用于单个高速缓存的所有产品合并，浓缩至包装站用于发送单个封装接合之后被完成。在应用和推广的***Multishuttle系统还存在一些误区。常见类型的错误和分析，推广和Multishuttle汽车系统的应用四种典型的应用场景主要应用提供了参考。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。
主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。
