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电机———杠杆介绍

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定义：在使用过程中都是绕某一固定点转动的，我们把绕固定点转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。

这个固定点叫支点，一般用O表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力，把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。

电机驱动系统需要考虑的三个因素

目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。

1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，转台用电机价格，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，成本难以降低。

2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，转台用电机，带来电耗的提高。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，电机的重量也与扭矩成正比关系，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。

3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。

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电机——选用程序

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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，转台用电机批发，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。

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