驱动微电机分类介绍
驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
①三相：a三相异步电动机；b高速异步电动机；
②单相：a单相电阻起动异步电动机；b单相电容起动异步电动机；c 单相电容运转异步电动机；d 单相电容起动与运转异步电动机；e 单相罩极式异步电动机
2、微型同步电动机：①磁阻同步电动机；②磁滞同步电动机；③永磁同步电动机
3、微型直流电动机：①电磁式直流电动机；②永磁直流电动机；③ 印制绕组直流电动机；④无刷直流电动机
4、微型交流换向器电动机：①单相串激电动机；②交直流两用电动机
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电机的基本原理与结构
以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。具体步骤:首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:(1)要调节的大速度Vmax(弧度/秒)。
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电机的结构介绍
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单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2 极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。通过特深槽结构亦可提高启动力矩。
