20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控的飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员的风险。
20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方***充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
按尺度分类（民航***），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。因此，美国缺少一种中等重量无人机：一款占用甲板空间小，并可在多种水面舰艇上起降的速度快、航程远的无人机。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
空中化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导dan，从而能够有效地克服“***者”或C－300等反导导dan反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导dan，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。值得注意的是，无人机属于遥控武qi之列，其必须由操作人员选定目标、瞄准和发射相关武qi。(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。因此，无人机不属于自主武qi。