20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。应用领域：遥感测绘工作原理：首先说遥感，就是遥远的感知，广义来说，就是你没有到目标区域去，利用遥控技术，进行当地情况的查询。1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他***效彷的对象。
值得注意的是，上世纪90年代，美国直升机制造商贝尔公司设计了一款小型“鹰眼”倾转旋翼无人机——这款无人机类似同为该公司的V-22“鱼鹰”式倾转旋翼机——可像直升机一样起飞和降落，但受益于其发动机短舱，这款无人机能够像飞机一样巡航飞行。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。不过，“鹰眼”无人机从未找到买家，终被废弃。“燕欧”无人机项目很可能会令“鹰眼”无人机项目复苏。如果“燕欧”无人机获得成功，美国计划研究局将做好扩大美国
无人机的规模，很可能会把几乎所有军舰转变成移动无人机基地
应用领域：确权问题工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。推荐理由：以***之争为例，无人机灵活机动，无需出动一兵一卒，就可记录下日本在我国***周围实施的图谋不轨的小动作。“翼龙”无人机机身尺寸与美国空的MQ-1B“捕食者”无人机相似，它具备全自主平轮式起降和飞行能力，很大起飞重量达1100公斤。实际上，有些***内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。
“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。
二是“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。这是一款察打一体大型军无人机，是国内同级别无人机系统中挂载能力强、飞行能力很优的无人机，被称为中国军航空的领秀之作、中国版的“”。
它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。
“彩虹4号”有三大特点：首先是平台出众。它很大起飞重量1330公斤，很大载荷345公斤，很大升限8000米，很大续航时间38小时，很大航程3500公里，各项指标均超过“捕食者”。其次是察打一体。该无人机实现了侦察与打击功能的二合一，机腹下装有雷达，使之具有较强的全天候作战/探测能力，它能在5000米高空发射导dan，攻击地面和海面目标，不需要降低飞行高度即可实施攻击。后是高度智能。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。它实现了全自主起降，可靠性大为提高。无人机在飞行中可对目标进行***，随后发射或制导实施攻击。